木包装在包装整个包装行(xing)业中，有着举足轻重的地位。据不完全统计，包装的采(cai)购金额为1.3万(wan)亿，其中木(mu)(mu)包装占(zhan)10%-20%，也就是(shi)在2000亿左(zuo)右(you)。随着工业4.0设(she)想的提出，木(mu)(mu)包装的生(sheng)产制造(zao)也必将迎来跨越(yue)式(shi)发展(zhan)，淘汰落后(hou)产能(neng)，推(tui)动(dong)行(xing)业发展(zhan)，木(mu)(mu)包装自动(dong)化生(sheng)产，智能(neng)制造(zao)，必将在不远的未(wei)来展(zhan)现出其强大的颠覆力量。

　　一(yi)、木(mu)包装生产现状(zhuang)

　　木(mu)包装因其(qi)需求(qiu)量大，需求(qiu)广泛，而且制造(zao)门槛相对较低，所以木(mu)包装企(qi)业(ye)遍布各(ge)地(di)。就(jiu)苏州地(di)区，从(cong)事木(mu)包装制造(zao)的(de)(de)企(qi)业(ye)不下500家(jia)，范围内至少(shao)上(shang)万家(jia)。目前木(mu)包装生(sheng)产还(hai)是(shi)(shi)以传统的(de)(de)劳动密集型企(qi)业(ye)为主(zhu)，加工(gong)(gong)方(fang)式依赖(lai)于(yu)工(gong)(gong)人加一些(xie)辅助的(de)(de)工(gong)(gong)具。虽(sui)然在开(kai)料方(fang)面，有自动上(shang)料的(de)(de)电(dian)子锯，纵横锯可选择，但是(shi)(shi)在后道(dao)还(hai)是(shi)(shi)依赖(lai)于(yu)人工(gong)(gong)组装。尽管外有不少(shao)企(qi)业(ye)从(cong)事托盘(pan)机的(de)(de)研发与生(sheng)产，但是(shi)(shi)其(qi)高昂的(de)(de)成(cheng)本，以及生(sheng)产制造(zao)产品的(de)(de)单一化使得众多木(mu)包装企(qi)业(ye)只(zhi)能望而却步。

　　二、木包(bao)装制造(zao)自动(dong)化进程缓慢(man)原(yuan)因分析(xi)

　　纵观的(de)木包装企业，品种繁多，结(jie)构(gou)五(wu)花八门，这(zhei)是导致木包装生(sheng)产自动化进程(cheng)缓慢的(de)主要原(yuan)因。

　　托(tuo)盘标准化进(jin)程还(hai)需(xu)要很长(zhang)的时间，各种个性化托(tuo)盘的需(xu)求(qiu)长(zhang)期存在，所(suo)以针(zhen)对某些(xie)款(kuan)式的托(tuo)盘所(suo)研(yan)发出来的托(tuo)盘机很难在行业内推广，严重制约了木包(bao)装自动化进(jin)程的发展(zhan)。

　　三(san)、木(mu)包装自动化生产设备(bei)

　　目前人(ren)(ren)民(min)币不断贬值，通(tong)胀压力(li)增加(jia)，劳动(dong)(dong)成(cheng)本急剧上升(sheng)，木(mu)包装(zhuang)(zhuang)行业(ye)对于生产(chan)制(zhi)造柔性(xing)自动(dong)(dong)化的(de)(de)呼(hu)声越来(lai)越高(gao)。但是设备厂家不了解包装(zhuang)(zhuang)，包装(zhuang)(zhuang)生产(chan)厂家没有技术做设备，面对这种(zhong)状(zhuang)况，加(jia)之标准化托盘的(de)(de)推动(dong)(dong)较难，所以木(mu)包装(zhuang)(zhuang)企(qi)业(ye)只(zhi)能(neng)选择自主研(yan)发，开创性(xing)的(de)(de)提出将工业(ye)机器人(ren)(ren)引入木(mu)包装(zhuang)(zhuang)制(zhi)造中。在工业(ye)机器人(ren)(ren)研(yan)发中需要将托盘装(zhuang)(zhuang)配加(jia)工中的(de)(de)钉、钻、下料等工具应(ying)用集成(cheng)至机器人(ren)(ren)手臂前端，配以合(he)适的(de)(de)旋转工作(zuo)台面，尽可能(neng)将复(fu)杂(za)繁重的(de)(de)加(jia)工任务交给机器人(ren)(ren)来(lai)完成(cheng)，解放(fang)人(ren)(ren)工，提效率高(gao)。

　　下(xia)面来介绍一下(xia)该款工业机器人的生产方式：

　　首先，是(shi)打钉工序：

　　在将气动钉(ding)(ding)(ding)枪进(jin)行(xing)改(gai)造后，安装(zhuang)至机(ji)器(qi)人手(shou)臂前(qian)端的(de)支架上(shang)。为(wei)了(le)提(ti)效率高(gao)，在机(ji)器(qi)人前(qian)端，需(xu)要(yao)同时安装(zhuang)四把(ba)钉(ding)(ding)(ding)枪。钉(ding)(ding)(ding)枪的(de)型(xing)号可(ke)以根据(ju)实际需(xu)求，进(jin)行(xing)任意组(zu)合。标准配备(bei)为(wei)：2把(ba)80的(de)钉(ding)(ding)(ding)枪外加2把(ba)55的(de)钉(ding)(ding)(ding)枪。枪间(jian)距(ju)可(ke)以根据(ju)要(yao)求任意调整，这(zhei)样在某些特殊的(de)工(gong)作(zuo)点，可(ke)以让4把(ba)钉(ding)(ding)(ding)枪同时工(gong)作(zuo)，提(ti)效率高(gao)。另外传统的(de)钉(ding)(ding)(ding)盒能容(rong)纳300颗左(zuo)右的(de)卷(juan)钉(ding)(ding)(ding)，经过(guo)改(gai)进(jin)的(de)钉(ding)(ding)(ding)盒可(ke)以容(rong)纳900颗左(zuo)右的(de)卷(juan)钉(ding)(ding)(ding)，这(zhei)样在机(ji)器(qi)运(yun)行(xing)过(guo)程中可(ke)以降低换钉(ding)(ding)(ding)频率，节(jie)约时间(jian)。

　　其次，是钻孔工序：

　　将(jiang)钻孔电(dian)机(ji)安装(zhuang)至伸缩气(qi)缸(gang)(gang)上，气(qi)缸(gang)(gang)安装(zhuang)至机(ji)器人手臂前端支(zhi)架上。需(xu)要钻孔时，电(dian)机(ji)通电(dian)，气(qi)缸(gang)(gang)伸长，进行钻孔操作(zuo)。钻孔完(wan)成，电(dian)机(ji)断电(dian)，气(qi)缸(gang)(gang)缩回。

　　第三，就(jiu)是下料(liao)工序：

　　将下(xia)(xia)料叉齿(chi)(chi)安(an)装至机器(qi)人(ren)手臂前端支(zhi)架上，下(xia)(xia)料叉齿(chi)(chi)工作面(mian)与打钉工作面(mian)成45度(du)角，避免相互工作时产生干(gan)涉。由于托盘在堆垛(duo)时需要(yao)(yao)充分利用空间，需要(yao)(yao)正反堆垛(duo)，所以下(xia)(xia)料叉齿(chi)(chi)设(she)计(ji)成可(ke)以进行180度(du)旋转的结构。偶数(shu)产品(pin)在堆码(ma)时，下(xia)(xia)料叉齿(chi)(chi)先进行180度(du)旋转后，再进行堆码(ma)。

　　另外要(yao)(yao)实现(xian)不(bu)同(tong)产品(pin)的(de)生产切换(huan)，需要(yao)(yao)预先针(zhen)对不(bu)同(tong)产品(pin)做好相应的(de)的(de)治具模板，通过更换(huan)治具模板和程序，来实现(xian)了不(bu)同(tong)木包装(zhuang)产品(pin)的(de)柔性自动化生产。

　　四(si)、木包装(zhuang)智能制造模式

　　好技术(shu)离不(bu)开好的(de)(de)(de)推广模式(shi)(shi)，面对复杂的(de)(de)(de)市场环境(jing)，尤其又是木包装制品这一纯(chun)粹的(de)(de)(de)传统(tong)制造加(jia)(jia)工企业，单(dan)纯(chun)的(de)(de)(de)实现一个(ge)工厂的(de)(de)(de)自动化(hua)还是满足不(bu)了(le)未来的(de)(de)(de)生产需求。例(li)如开启智能制造模式(shi)(shi)，而这个(ge)智能制造模式(shi)(shi)的(de)(de)(de)重点在于一个(ge)远程控制中心加(jia)(jia)无数个(ge)卫(wei)星(xing)工厂。由于机器人自动化(hua)生产设备(bei)占地面积小，操作(zuo)简单(dan)，所以(yi)建(jian)设卫(wei)星(xing)工厂相对简单(dan)，速度快。